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库卡机器人给轴 A3 加注齿轮油
操作步骤 1. 将油泵连接至排油软管。
2. 通过排油软管持续加入规定的油量。
3. 清洁两个磁性螺塞 M16x1.5，检查密封件，更换损坏的磁性螺塞。
4. 插入并拧紧上部磁性螺塞 M16x1.5 ； MA = 20 Nm。
5. 拆下油泵。
6. 拆下排油软管，装入下部磁性螺塞 M16x1.5 并拧紧； MA = 20 Nm。
7. 检查两个磁性螺塞的密封性。
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