1、库卡机器人所处的位置应可以让人接触到轴 3 齿轮箱上的注油口和排油口。
2、齿轮箱处于暖机状态。
3、轴 3 位于水平位置。
注意
1、如果要在库卡机器人停止运行后立即换油,则必须考虑到油温和表面温度可能会导致烫伤。请戴防护手套。
2、机器人意外运动可能会导致人员受伤及设备损坏。 如果在可运行的机器人上作业,则必须通过操作紧急停止装置锁定机器人。在重新投入运行开始前应向参与工作的相关人员发出警示。 操作步骤
1. 将收集容器放到下部磁性螺塞下方,并旋出磁性螺塞。如果在磁性螺塞的螺孔中旋入一根 M16x1.5 排油管,则更便于排油。
2. 拧出上部磁性螺塞。
3. 将流出的油收集到收集容器中。
4. 测定排出的油量,以适当的方式存放或清除油。
5. 检查两个磁性螺塞上是否有残料,必要时采取措施。
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