前提条件
1、齿轮箱处于暖机状态。
2、轴3位于水平位置。
注意
1、如果要在库卡机器人停止运行后立即换油，则必须考虑到油温和表面温度可能会导致烫伤。请戴防护手套。
2、库卡机器人意外运动可能会导致人员受伤及设备损坏。 如果在可运行的机器人上作业，则必须通过操作紧急停止装置锁定机器
人。 在重新投入运行开始前应向参与工作的相关人员发出警示。 操作步骤
1. 将收集容器 放到下部磁性螺塞的下面并拧出下部磁性螺塞。如果在磁性螺塞的螺孔中旋入一根 M18x1.5 排油管，则更便于排油。
2. 拧出上部磁性螺塞 。
3. 将流出的油收集到收集容器中。
4. 测定排出的油量，以适当的方式存放或清除油。
5. 检查两个磁性螺塞上是否有残料，必要时采取措施。
6. 必要时拆除排油软管。

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