机架固定装置用于将库卡机器人安装在用户方准备的钢结构上或线性滑轨的动力滑台上。
前提条件
1、准备好安装面。
2、已经检查好底部结构是否足够安全。
3、“ 机架固定装置 ” 组件已经齐全。
操作步骤
1. 清洁KUKA机器人的支承面
2. 检查布孔图。
3. 装入 2 个销栓和 2 个内六角螺栓 M8x55-8.8 及碟形垫圈,并用扭矩扳手拧紧; MA = 23.9 Nm。
4. 准备好 8 个六角螺栓 M24x65-8.8-A2K 和碟形垫圈。
此时地基已经准备好用于安装库卡机器人。
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