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库卡机器人运输时注意事项
发布时间:2020-04-28        浏览次数:495        返回列表
机器人机械系统的运输
       每次运输前,将库卡工业机器人置于运输位置。 运输时应注意机器人是否稳固放置。 只要机器人没有固定, 就必须将其保持在运输位置。 在将库卡机器人取下前,应确保机器人可以被自由移动。 事先将定位针和螺栓等运输固定件全部拆下。事先松开锈死或粘接的部位。

运输位置
       在能够运输机器人前,机器人必须处于运输位置。 轴位于以下位置时,机器人处于运输位置:
库卡机器人
 
运输尺寸
       机器人的运输尺寸见下图。 重心位置和重量视轴 2 和 3 的配备和位置而定。给出的尺寸针对没有加装设备的机器人。
库卡机器人

运输尺寸及重心
KUKA机器人及作用范围 A B C D E F
R2700 1754 766 28 31 990 1625
R2900 1754 771 28 28 1143 1754
R3100 1951 771 28 28 1143 1754

运输
      库卡机器人可用叉车或者运输吊具运输。
警告:使用不合适的运输工具可能会损坏机器人或导致人员受伤。只使用符合规定的具有足够负载能力的运输工具。仅以所示的方式运输机器人。

用叉车运输
       为适应叉车式搬运,库卡机器人的底座设有两个叉车插口。叉车既可从机器人前侧也可从后侧起运。货叉插入叉车袋时,需注意避免损伤底座。叉车的货叉必须具备*低 2.0 吨承载力及与此相对应的伸展长度。
       天花板安装型机器人只可用叉车来搬运。
       对于无法接近叉车袋的装配情况,还有辅助性的配件可供使用。 凭借这种工装,机器人也可通过叉车进行运输。
库卡机器人
注意:应避免可液压调节的叉车货叉并拢或分开时造成叉车插口过度负荷。若不注意,则会造成财产损失。

用运输吊具运输
       库卡机器人也可以用运输吊具运输。 为此,它必须处于运输位置。 将运输吊具挂入环首螺栓 M16 DIN 580 处的 3 个位置。所有的吊索必须如下图所示穿引,以使机器人不会受到损坏。 加装的工具和配备的部件可能会使机器人的重心位移,导致出现不利的情况。如有需要,必须拆下配备的部件,尤其是拖链系统,以便它们在运输时不会因吊索的影响而受到损坏。
       所有吊索已标出。 吊索 G3 配有可设定的链条,必须对该链条进行设定,使机器人垂直悬挂在起重机上。 需要时必须将机器人再次放下,并重新调整链条。
警告:机器人在运输过程中可能会翻倒。 有造成人员受伤和财产损失的危险。如果用运输吊具运输机器人,则必须特别注意防止翻倒的安全注意事项。 采取额外的安全措施。 禁止用起重机以任何其他方式吊起机器人!


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