连接电缆
       连接电缆包括所有用于在库卡机器人、机器人控制系统之间输电和传输信号的电缆。用插头将其连接到库卡机器人侧的接线箱上。连接电缆套件包括:

1.电机导线，X20一X30

2.数据线，X21 - X31

3.接地线(选项)

       视机器人的装备不同，所用的连接电缆长度也不同。有7 m、15 m、

       25m、35m和50m的线缆长度可供选择。连接电缆的*大长度不得超过50 m。因此，如要通过-一个具有独立电缆拖链的线性滑轨运行机器人，则应注意该电缆。

       连接电缆始终需要一根额外的接地线， 以便根据DIN EN 60204 标准在机器人系统和控制箱之间建立低电阻连接。通过环形端子进行连接。用于连接接地线的螺杆在机器人的底座上。

在规划和铺设连接电缆时必须注意事项如下:

1、固定敷设时，电机电缆的弯曲半径不得低于150 mm， 而数据线的弯曲半径不得低于60mm。

2、保护电缆免受机械冲击

3、铺设电缆时应不受负荷，无拉力作用于插头上