1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动;

2、机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行”HOME”例行程序，当机器人离"home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方,运行时注意机器人位置,防止出现碰撞;

3、机器人运行完 "HOME"例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态;

4、生产结束后， 需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待“进入安全"指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护;

5、当机器人需要更换电极帽时， 程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，打开门上安全锁，待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽;

6、当机器人在 工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹;

7、定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人,操作过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令;

8、关机的正确方法是: 主页面一登录专家模式--主页面---关机。严禁非正常关机。

 

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