库卡创立于1898年,至今已有120多年的历史,业务遍布50多个国家和地区,致力于为全球客户提供基于机器人的自动化解决方案,行业涵盖汽车、锂电池、重工、电子、消费品、仓储物流和医疗保健等领域。截至2022年底,库卡全球拥有14,000名员工,年销售额预计约36亿欧元(约264亿人民币),同比增长超10%。其中,库卡中国拥有超过2,000名员工,业务板块分为库卡机器人、库卡柔性、工业自动化、物流自动化及瑞仕格医疗。
1、WorkVisual 备份如下
首先将你的电脑IP跟机器人IP在同一网段 172.31.1.X (这是库卡机器人自带的172.31.1.147,IP可以自己改)
用一根网线连接你电脑端,另一端连接控制中的KRL端
自己的电脑端 IP设置为172.31.1.X,确保IP后一个X不能跟机器人172.31.1.147发生突出即可。
打开 WorkVisual
点击搜索 即可找到机器人的项目,如果没有连上可能是版本高低问题,或者网线坏了,或者可以通过这里 查找 输入 IP
点击项目 激活 或者双击即可
至于这些是啥,怎么用,怎么上传程序,类似ABB 请求写权限一样
下期说明
点击编程与诊断
点击确定
点击右边勾选
选择你要存放的路径 点击启动即可
2.U盘备份程序
先登入管理员模式 密码 KUKA,将U盘插入控制柜中,在主菜单界面中选择文件--存档--控制柜USB--所有。会弹出一个对话框,问是否将所选文档存档>”点击是即可”,待存档成功即可。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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