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KUKA库卡机器人常见故障及维修方式——库卡机器人
发布时间:2023-01-07        浏览次数:90        返回列表

01
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障

1.打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

2.检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。

3.更换触揽屏以及驱动电路板。
02
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵

更换触摸面板

03
库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

更换液晶屏
04
库卡机器人示教盒按键不良或不灵

换按键面板

05
库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

更换操纵杆

06
库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵

更换急停按键

07
开机坐标系无效

解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1

08
***登录

解决方案:配置→用户组→***→登陆→密码KUKA→登陆

09
如何设置END

解决方案:配置→杂项→编辑器→定一行DEF

10
程序***条设置为home位置

编辑程序时,***条指令要设为home位置,这时我们在***后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。

11
当测试遇到突发状况(预热失败、程序错误),如何手动关闭输出信号

解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

12
6D鼠标失效的解决方式

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

13
机器人开启了自我保护无法操作怎么办?

解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

14
下列情况下库卡机器人需要重新标定零点

1.机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2.机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。
3.开机失效,直接就关机会丢失零点。

15
程序数据参数

切割速度:直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷

16
库卡机器人死机故障具体操作过程

打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好, 进行重启。

你会发现整个过程中, 库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。

17
库卡机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?

1、KUKA库卡机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

18
库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3),不能回到原点,怎么解决处理?

1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式

2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按页面切换键 打开资源管理器,观察显示器底部菜单选项,操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

3.一直按住手动电源开关(KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可),同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动,回零结束后机器人拧紧机操作对话界面( 西门子显示屏)右上角会显示绿色回零字符标志。

4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零,首先按下左侧竖排白色按键的***个按键,选择手动移动方式中的+—号方式。

19
故障报警——提示文字:程序堆栈溢出

更改程序的结构

20
故障报警——提示文字:提示过多

KRC肯定要引导

21
故障报警——提示文字:当读“O 文件”时出错

拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量

22
故障报警——提示文字:发现坏的或不**的硬件

重新安装或改变硬件配置

23
故障报警——提示文字:伺服系统DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的

从联络母线上拔出不能支持的设备

24
故障报警——提示文字:电机相序错误(轴)

驱动器的电源开关,检查电源模块,DSE

25
故障报警——提示文字:外部急停开关被压下

检查急停按钮。调整并确认告知的故障

26
控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池?

1.准备一节新的3V锂电池

2.机器人通电开机正常后等待30秒

3.机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

4.装上新电池,插好接头。

27
如何更换机器人本体电池

1.保持机器人电源开启,按下机器急停按钮;

2.打开电池盒的盖子,拿出旧电池;

3.换上新电池,注意不要装错正负极;

4.盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

28
库卡机器人进不了系统维修怎么办

认真观察变频器内部有无破损,是否有焦黑的部件,电容是否漏液等等。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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