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增量式编码器只能记住自己走了多少步，当然会有一个原点。在开机***次走过原点一千，它是不知道自己的位置在什么地方。
绝 对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，***值编码器需要刻更多的线，成本高性能好，更贵。断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点，***值相当于有一个CPU。
增量式编码器是将位移转换成周期性电信号，再把电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝 对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此他的示值只与测量的的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器分类
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、电容式。根据刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***值、混合式。
增量式编码器的问题
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用***型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)
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