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为库卡机器人配置工作空间监控操作步骤【技术干货】
发布时间:2021-01-29        浏览次数:2913        返回列表

可为一台机器人配置工作空间。作业空间为设备提供安全保障。工作空间的类型分为两种:
◇工作空间为禁区。
只允许机器人在该工作空间外部运行。◇仅工作空间为允许区域。
机器人不得在该工作空间外部运行。
机器人超出工作空间范围时会发生何种反应,则取决于其配置情况。
可能发生的反应例如:机器人停机,并给出一条信息。在此情况下,必须将工作空间监控功能进行桥接。此后机器人可重新从禁区中移出。

前提
      口***用户群
      口运行方式T1

操作步骤

1.在主菜单中选择配置≥工具>工作空间监控≥桥接。

2.手动将机器人从禁区内驶出。

当机器人离开禁区之后,工作空间监控功能则自动重新激活。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。


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