产品:128
联系我们
目录
一、库卡机器人四边形程序
正文
一、库卡机器人四边形程序
1、四边形程序1：利用偏移指令PTP_REL或者LIN_REL
DEF rSBX1 ( )
DECL POS pSBX
INI
PTP pSBX Vel=100 % PDAT1 Tool[1] Base[0]
pSBX=$POS_ACT
PTP pSBX
LIN_REL{X 100}
LIN_REL{Y 200}
LIN_REL{X -100}
LIN pSBX
END
程序图片：
2、四边形程序2：利用点位计算四边形各个点在移动
DEF rSBX ( )
DECL POS pSBX1,pSBX2,pSBX3,pSBX4
DECL i
INI
i=0
$TOOL=TOOL_DATA[1]
$BASE=BASE_DATA[1]
$OV_PRO=30
$VEL={cp 0.5,ori1 50,ori2 50}
PTP pSBX1 Vel=100 % DEFAULT Tool[1] Base[0]
pSBX2=XpSBX1
pSBX2.X=XpSBX1.X+100
pSBX3=XpSBX1
pSBX3.X=XpSBX1.X+100
pSBX3.Y=XpSBX1.Y+200
pSBX4=XpSBX1
pSBX4.Y=XpSBX1.Y+200
LIN pSBX1
LIN pSBX2
LIN pSBX3
LIN pSBX4
END
程序图片：
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
库卡机器人产品资料，技术选型，操作编程，技术调试，售后培训
详情可咨询：库卡机器人授权服务商