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错误名:期待二进制输出信号
品牌:库卡机器人
系列/型号:KRC4
错误代码: KSSo2001
子码:N/A
说明:N/A
错误原因:N/A
错误后果:无制动反应;无运动闭锁或指令
解决对策:N/A
错误名:CF Core WaggonDriver接口不支持(wD={WaggonDriver索引，通道={WaggonDriver通道索引}, lID={接口识别号})。
品牌:库卡机器人
系列/型号:KRC4
错误代码:KSS26209
子码:N/A
说明:N/A
错误原因:N/A
错误后果:短路制动;被激活的指令(机器人运动，程序启动)的输入被禁。
解决对策:N/A
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