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库卡机器人电路板中的VCC短路故障分析
发布时间:2020-02-11        浏览次数:171        返回列表
     在机器人电路板维修中,如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事,因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多,有芯片、有电容、有晶体管,哪一个都有可能短路,锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来,直到拆下某个元件后短路排除为止,如果运气不好的话,整个板上的元件拆得差不多了也找不到故障,不但找不到故障,还会把机器人电路板损坏。

以下给大家介绍一些较为省事的办法。

对于机器人电路板上插件电容可以用斜口钳剪断一只脚(注意从中间剪断,不要齐根剪断或齐机器人电路板剪断),插件IC可以将电源VCC脚剪断,当剪断某一个脚时短路消失,则某个芯片或电容短路。如果是贴片IC,可将IC的电源脚用电烙铁熔化焊锡后翘起,使其离开VCC电源。更换短路元件后将剪断处或翘起处重新焊好即可,如果是并在电源VCC两端的贴片电容,可用热风焊台将其一个个吹下,拆下一个就用万用表量一下,直到拆到不短路为止。

还有一种比较快速的方法,但要用到特别的仪表----毫欧表。我们知道,线路板上的铜箔也是有电阻的,如果PCB上铜箔厚度是35um,印制线宽1mm,则每10mm长,其电阻值为5mΩ左右,这么小的阻值,用普通的万用表是测不出来的,用毫欧表则可以测量。我们假设某一个元件短路,用普通万用表测得都是0Ω,用毫欧表测得则可能是几十毫欧到几百毫欧,我们将表笔刚好放在短路元件两脚上测量时,得到的阻值一定*小(因为如果放在其它元件两脚上测量时,得到的阻值还包括了机器人电路板上铜箔走线的阻值),这样我们通过比较毫欧表的阻值差异,当测到某个元件(如果是焊锡或铜箔有短路亦同此理)得到的阻值*小时,则该元件就是重点怀疑对象了。通过这种机器人电路板维修方法就可以快速找到故障点。

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