1、标准：

kuka机器人校正设置

机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。

KUKA机器人校正检查

检查KUKA机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的 位置，从“设置KUKA机器人校正”选择不同的方法。当使用“设置KUKA机器人校正”时，机器人必须注意选 择合适的相同的负载。

　　2、带负荷KUKA机器人校正

**次KUKA机器人校正

机器人不带负载KUKA机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，**次KUKA机器人校正是下列的其它 功能的基础。

工具重量“学习”

使用这个功能时，机器人带负载KUKA机器人校正。对于这个负载，**次KUKA机器人校正的检测偏移量是不 变的并保存到控制装置。

用工具‘学习’的数据量KUKA机器人校正负荷

这个功能用来检查KUKA机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个“工具‘学习’的数据”已 经学习过。使用的保存的工具‘学习’的数据重新计算“不带负荷”的KUKA机器人校正值，计算 和显示这个值和当前KUKA机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的KUKA机器人校正状态，或者是否重新计算KUKA机器人校正值 是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复**次的KUKA机器人校正值，之后电机复位。

不用工具‘学习’的数据量KUKA机器人校正负荷

在没有工具‘学习’的数据时，机器人能带负荷KUKA机器人校正[包括还没有学习过的工具重量]。 替换首次KUKA机器人校正**检测偏移量使用的固定的值，到重新计算首次KUKA机器人校正的值。这个功能 的一个前提是自**次KUKA机器人校正后，机械部分没有更换。 

1）仅在首次KUKA机器人校正仍然有效时可用。[即驱动装置没有进行过改动，例如：更换电机，更 换部件或冲撞之后]

为了**KUKA机器人校正，在电子测量KUKA机器人校正功能期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点如果可能应该保持。

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