程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？

    1）  准备一节新的3V锂电池。

    2）  机器人通电开机正常后等待30秒。

    3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

    4）  装上新电池，插好接头。

    机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

    如何 更换机器人本体电池：

    1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

    2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

    3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

    4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

    kuka库卡机器人电源模块故障 :　KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

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