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库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施
发布时间：2020-02-03        浏览次数：394        返回列表
一、故障现象
转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。

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二、原因分析：
1、导线故障（例如插接不牢）；
2、RDW故障；
3、检测器损坏。

三、应急措施
1、检查检测信号线·
2、检查电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。

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