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2.这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。
3.相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。
4.然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。
5.必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
6.按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间
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