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托盘形式7种存储方案及其特色——库卡机器人
发布时间:2020-01-10        浏览次数:469        返回列表
存储环节从物料形态上大体可以分为两类:一类是托盘存储形式;另一类是整箱存储形式。下面针对托盘存储形式常见的方案进行说明:
 
托盘形式存储适用于大件物品或者大量物品的存储,即所存储货物平均单个SKU的库存体积相对较大。
 
托盘形式存储目前有托盘地堆存储;横梁式货架+叉车存储;横梁式货架+窄巷道式叉车存储;驶入式货架+叉车存储;穿梭板式货架+叉车存储;堆垛机式自动化立体仓库存储;子母穿梭车式存储等方式。
 
各种模式说明及特点如下:
 
1.1托盘地堆存储方式
 
托盘地堆存储方式即将货物直接堆码在托盘上,再将托盘直接放置于地面上。通常对于同一SKU会划一个或多个区域进行托盘紧挨托盘密集存储。对于部分货物其托盘可叠垛码放的可进行多层叠垛存储(诸如造纸业成品存储)。
 
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特点:周转期需求较短(快进快出)、SKU数量较少的应用场景;
设备成本较低(仅需叉车;无需货架、自动化设备等硬件);
自动化程度较低;
场地空间利用率较低(即使叠垛存放,高度高的约5m左右);
无法随意存取指定的特定某一托盘;
 
1.2横梁式货架+叉车存储方式
 
横梁式货架+叉车存储方式即将货物堆码在托盘上,再用叉车将托盘放置在横梁式货架上。
 
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特点:场地空间利用率相对地堆方式提高,相对自动化立库仍较低;
 
可随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本较低(仅需叉车、货架;无需自动化等硬件设备);
厂房高度空间利用可达8~10m(具体按需设计);
 
1.3横梁式货架+窄巷道式叉车存储方式
 
横梁式货架+窄巷道式叉车存储方式即将货物堆码在托盘上,再用窄巷道叉车将托盘放置在横梁式货架上。与横梁式货架+叉车存储方式的区别在与叉车采用窄巷道叉车,货架与货架之间的叉车通道宽度较小,空间利用率大幅度提高。
 
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特点:场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高;
可随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本相对较低(仅需叉车、货架;无需自动化等硬件设备);
叉车操作难度相对普通叉车难度加大,安全性需要注意;
 
1.4驶入式货架+叉车存储方式
 
驶入式货架+叉车存储方式即货架采用驶入式货架,将货物堆码在托盘上,再用叉车将托盘放置在驶入式货架上。
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特点:适用于SKU数量较少的应用场景;
场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高;
无法随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本相对较低(仅需叉车、货架;无需自动化等硬件设备);
叉车操作难度相对普通叉车难度加大,安全性需要注意;
 
1.5穿梭板式货架+叉车存储方式
 
穿梭板式货架+叉车存储方式采用穿梭板式货架+穿梭板+叉车组合的方式实现密集存储。该方式将货物堆码在托盘上,再用叉车将托盘放置于巷道端口,由提前放置于货架轨道上的穿梭板自动搬运放置于货架上。
 
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特点:适用于SKU数量较少的应用场景;
场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高;
自动化程度相较窄巷道、驶入式提高;
无法随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本相对中等(仅需叉车、穿梭板、货架);
叉车操作难度相对驶入式、窄巷道式简单;
 
1.6堆垛机式自动化立体仓库存储方式
 
堆垛机式自动化立体仓库存储方式采用堆垛机+货架+托盘输送机组合的方式实现仓库高度方向上空间的*大化利用以及自动化上、下架。该方式将货物堆码在托盘上,再用叉车将托盘放置于库前托盘输送机上,经输送机输送到堆垛机取货口,由堆垛机实现自动入库。

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特点:场地空间利用率高(高度*高可达约40m,但需符合各区消防规范);
自动化程度极高;
可随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本相对较高(需配置堆垛机、货架、托盘输送机等);
 
1.7子母穿梭车式存储方式
 
子母穿梭车式存储方式采用子母车、提升设备、穿梭板货架实现自动化式密集存储,是穿梭板式货架+叉车存储方式的升级版。其中子车即穿梭板,负责在货架中纵向存取托盘;母车负责横向移动,对子车进行换巷道作业;提升设备负责对母车进行上、下层换层。
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特点:适用于存储周期较长、SKU数量较少的应用场景;
场地空间利用率高;
自动化程度高;
无法随意存取指定的特定某一托盘;
设备成本相对较高(需配置子母车、提升设备、货架等);

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