随着工业水平的不断发展，机械包装码垛设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置---库卡码垛机器人，它是一种能够按照预设好的码垛要求完结对各种产品的码垛的机械设备。库卡码垛机器人使用先进的技术和控件，专业的技术团队，优化的设计使得垛形严密、整齐、漂亮。码垛机器人的高速度、功能稳定，使其成为许多企业码垛作业的理想设备。
 
      库卡码垛机器人的那些优势能逐步替代传统劳动力？能逐步替代传统劳动力主要归功于以下特点　:  
          1.码垛机械手工作8小时代替人工3—4人,每年可节省人力成本数十万元；  
          2.能耗低。码垛机器人的功率低。大大降低了客户的运行成本；  
          3.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单.  
          4.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。   
          5.操作简单，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法简单易上手；  
          6.占地面积少。可留出较大的库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。  
          7.码垛精度更高，避免出现塌垛现象。  这七个特点中无论哪一个特点对于码垛机器人来说都是不可忽视的，因为正是这些优点的集合，才促使了码垛机器人能真正代替人工码垛。  

      码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，主要用于对箱体、料袋、胶块等物品的码垛作业，它结构规划优化，动作平稳牢靠，结构简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！