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KUKA“与众不同”——库卡机器人
发布时间:2019-12-26        浏览次数:288        返回列表
       如果说严谨是KUKA的基色,那么大胆和创新就是让KUKA与众不同的关键。

       从产品外观来看,相比较ABB、发那科和安川,KUKA产品设计感和美感也是出类拔萃的,这几乎成为行业内人士的共识。尤其是KUKA LBR iiwa,斩获了2016年红点奖,其流线型设计让机器人具备动感,很多结构件和电机的设计也很有科幻感,这款机器人的外观设计也被后续的很多企业模仿。库卡
 
       KUKA紧追潮流的背后,是多年以来一直保持持续不断创新和大胆尝试的精神。在20世纪90年代,当时西门子的工业控制器价格非常昂贵,KUKA 便做了特立独行的抉择,开始着手研发开放式、以计算机为基础的控制系统。
 
       但在彼时,互联网基础设施还不成熟,利用个人电脑开发软件被认为是非常可笑的事情,事实上,那时候的windows也不够稳定,经常死机,很多人怀疑个人电脑能否真的能用于对工业生产的控制。
 
       后来随着个人电脑的普及,PC为基础开放式控制系统成为趋势,这一抉择为KUKA在物联网和工业4.0领域获得**优势打下了基础。

       基于软件的安全控制器技术是KUKA另一个特立独行的创新。与ABB、发那科等使用硬件来实现安全控制不同的是,KUKA使用了完全软件化的方式,KR C4控制系统在一颗x86 CPU的两个不同核心内分别运行了K&W提供的SafeOS,并且在只有1颗CPU的情况下,通过了安全认证。而使用硬件的方式对于安全控制器的认证有非常严格的要求,一般在硬件会采用双CPU的配置,有时还会要求这两颗CPU采用不同型号的芯片,只要两个CPU运算结果不一致,立刻停机。
 
       在基于软件的安全控制技术下,KUKA机器人具备了简单易懂的操作优势,哪怕是初出茅庐的学徒工也可轻易上手。在人机界面上,KUKA做得十分简单,而以安川、发那科为主的日系品牌机器人的控制系统键盘很多,操作略显复杂。

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