现如今到工艺逐渐从传统人工代替机器人操作，例如在风力发电机叶片的打磨过程中，由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，长期以来一直依靠人工打磨，人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证且粉尘污染严重，作业环境恶劣。将打磨机器人引入风电叶片生产线上，可以有效提高打磨效率、改善车间打磨环境。

 

      打磨机器人配备有一个OMV全向移动车，该OMV能实现前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动，运行速度30m/min(可调节），能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；具备激光导航系统，能自行设置行驶路径，重复定位误差为±10mm。

 

目前国内的叶片*长为83.6米，相当于30层楼那么高，重约35吨。叶片需要经过打磨、刮腻子、喷漆、切边等工序才能进行有效工作。

 

激光导航自动打磨机器人搭载麦克纳姆轮全向自动导航驾驶底盘系统,采用四轮驱动,可在二维平面内无死角任意漂移,通过精准规划工作路径后,可自动完成任意型号风电叶片的打磨工作。相比于手工打磨，机器人打磨更环保、更安全、更灵活、更经济

       通过打磨机器人的应用，成功实现了由机器人代替人工，并实现了全自动化，达到了解放操作员工的目的，为风电叶片的加工生产提供了先进的自动化解决方案，是当前风力发电叶片智能化及自动化加工的一大进步。

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