1,设备定义:
库卡机器人自身6个自由度,即六轴。
此设备为扩展机器人X向行走距离(基础型:5m;加长型:7m),即第七轴。
2,设备组成部分:
固定部分:包括底座、直线导轨、Z向检测装置、齿条等
移动部分:滑板、机器人底座、七轴、滑块
动力供给:线缆部分等
润滑部分:集中润滑装置(Perma)
检测部分:包括Z向、X向检测装置
3,功能:使库卡机器人实现**直线往复运动