减速器是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体，减少机械旋转体。摩擦系数增大，旋转精度更高，机械设备的使用寿命更长。 那如何日常地去维护它呢？
      
       首先，不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。     

一、关于油位的检查   

       切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。   

二、关于油的检查   

       切断电源，防止触电！等待减速机冷却！打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数。   

        一旦发现油样出现明显浑浊，则需要尽快更换。   

        对于带油位螺塞的减速机，首先检查油位，是否合格，再安装油位螺塞。


三、关于油的更换 
 
       冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
   
       切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！   

       注意：换油时减速机仍应保持温热。     

        首先在放油螺塞下面放一个接油盘，然后打开油位螺塞、通气器和放油螺塞，直到将油全部排除，再装上放油螺塞，注入同牌号的新油。注意：油量应与安装位置一致。*后在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器即可完成。

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