（1）为什么要用到PLC？

2）PLC跟机器人采取哪种形式通讯？ PLC的工业通讯主要分 现场总线（Devicenet、etherCAT、profibus、cc-link等） 以太网（Ethernet/ip、profinet、cc-link ie等） KUKA机器人支持的协议： 现场总线（Devicenet、etherCAT、profibus） 以太网（Ethernet/ip、profinet） 那么多协议，怎么选呢？很简单！根据PLC型号来选协议。

（3）找到支持的通讯方式后，我该选择哪一种？

现场总线：需要额外购买模块（Devicenet、etherCAT、profibus）

以太网：需要购买软件包（ethernet/ip、profinet软件包）

两者成本差不多，都能实现通讯。主要优缺点是现场总线方式具有实时性，以太网方式不需硬件，只要软件包支持。

【举例】PLC是西门子Siemens的（支持现场总线profibus和以太网Profinet），该选择哪一种？

如果走Profibus，KUKA机器人就需要相应的模块。

如果走Profinet，只要一根网线就可以连接了。

（4）找不到支持的通讯协议怎么办？

比如是三菱PLC，想走CC-LINK协议，但是机器人不支持。

解决方案1：向KUKA机器人厂家额外购买CC-link板卡（成本约8K）

解决方案2：换另外一种协议，比如Devicenet现场总线。

（5）确定协议之后，通讯连接。

实际配置会根据协议、PLC来。详细的配置可以私信我。
（6）通讯成功之后，分配地址和配置IO。

更多详情信息请点击：KUKA机器人