在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）*为**，并称工业机器人四大家族。

全球机器人市场中，四大家族一直占据着重要位置，总市场份额一度超过50%以上。

2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的崛起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻巧灵活而广受市场青睐，使四大家族量价齐降，市占率遭受一定程度的挤压。

但作为全球行业龙头，四大家族总体上依然占据主导地位，尤其是在需求量逐步放大的中国市场，根据OFweek机器人网的数据，2016年四大家族在中国工业机器人的市场份额总和接近60%。