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库卡机器人IF逻辑编程—KUKA机器人程序语法是什么呢?
发布时间:2023-10-12        浏览次数:1274        返回列表

库卡是一家国际自动化集团公司营业额高达26亿欧元,拥有约 14000 名员工。公司总部位于德国奥格斯堡。作为全球化的智能自动化解决方案供应商之一KUKA 公司向客户提供一站式解决方案:从机器人、工作单元到全自动系统及其联网,市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售和医疗保健。无论是机器人技术、自动化技术、物流技术还是电子技术 - 我们整合各项专业能力的目标只有一个:为我们的客户创造决定性的优势。在这一要求的下,KUKA 品牌设立了全球化的标准。而高品质和个性化定制的解决方案则充分体现了我们一贯以客户需求为导向的决心。


KUKA机器人程序语法是什么呢?

 

KUKA机器人调试的程序语法是什么

KUKA库卡机器人的测试

1、检查KUKA机器人程序语法:

--->菜单键File--->7CheckProgram

2、编程窗口(Test):

--->菜单键View--->5Test

(1)功能键:

tart:启动程序,KUKA库卡机器人按程序连续运行。

FWD:机器人程序向前单步运行。

WD:机器人程序向后单步运行。

ModPos:修正机器人运行位置。

Instr:切换至指令窗口。

(2)运行模式选择:

在测试窗口按切换键,并且将光标移至运动模式选择(Running),此时,功能键显示Cont与Cycle选项。

·Cont连续运行模式,程序自动循环执行。

·Cycle单循环模式,程序运行完自动停止。

(3)运行速率选择:

在测试窗口按切换键,并且将光标移至运动速率选择(Speed),此时,功能键显示-%、+%、25与100选项,使用功能键确定运行速率。

·机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比,zui大不超过250mm/s。

·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减,-%与+%在5至100之间将以5%递增或递减。

·25与100是将机器人运行速率快捷的切换至25与100。

·运行速度调整可在程序运行时同步进行。

·在焊接程序中,运行速度选择只改变空行程速度,焊接速度不变。

(4)、程序运行指针(》):

·程序运行指针(简称PP)至关重要,它指示出一旦启动程序,程序将从哪里起执行。

·程序运行指针与光标必须指向同一行指令,KUKA机器人才能正常启动。

·使用菜单键Special可以更改程序运行指针位置,选择执行的指令。

1、MoveCursortoPP:将光标移至PP位置。

2、MovePPtoCursor:将PP移至光标位置。

3、MovePPtoMain将PP:移至主程序第yi行。

4、MovePPtoRoutine:将PP移至相应例行程序。

3、删除指令:

将光标移至所要删除的指令行,按删除键,用功能键OK确认。

4、增加指令:

在测试窗口按功能键Instr->进入指令窗口,选择增加指令,被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序第yi行,会出现一个提示窗口选择新指令生成在程序第yi行(选择功能键Yes)或下一行(选择功能键No),然后用功能键OK确认。

5、修正工作点:

·将机器人移动至需要记录的机器人维修工作点。

·将光标移动到需要修正的运动指令,按功能键ModPos修正工作点。

·注意此时操作窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用的一致。

6、停止:

按S-Stop键停止测试,尽量避免机KUKA器人直接放开使能器( Enabling device )。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

KUKA 2023年代理证书-水印

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