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库卡KR70 R2100机器人做激光切割机器人系统集成需要哪些配置详解——库卡机器人
发布时间:2022-05-29        浏览次数:323        返回列表
 库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年 [1] 建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡机器人),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

机器人系统,电气控制系统,离线编程软件,激光器,工件定位装置, 光纤激, 光切割头,冷水机,安全围栏/门,旋转轴,

自动上下料系统(可选)主要部件介绍: 机器人系统:库卡机器人由肘节式结构的机器人本体,KRC4控制柜、示教控制器SmartPAD组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%;平均无故障间隔时间长达7.5万小时。

KUKA库卡激光切割机器人

离线编程软件:RobotWorks是基于SolidWorks平台开发的专业机器人离线编程系统。加工轨迹由软件通过三维数模产生,并提供虚拟仿真和碰撞检查。 光纤激光器:使用SPI或IPG光纤激光发生器,光电转换效率大于25%;泵浦二极管平均寿命超过10万小时,免维护运行。

光纤激光切割头:美国LASERMUCH切割头系统,该系统由光纤准直经连接系统、聚焦镜、切割头及聚焦头的调整机构等组成。 旋转轴:可与任何库卡机器人做同步,额定有效载荷1000公斤/ 2000公斤,可加载上下料装置和卡盘。

注:本文章文字、图片部分来自网络

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