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库卡机器人KR 210 R2700-2保养时注意事项——库卡机器人
发布时间:2022-05-08        浏览次数:466        返回列表

库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年 [1] 建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡机器人),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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1设备前电源

在整个故障设备库卡机器人编程中,电源的故障率很高,因此很容易先对电源进行检修

事半功倍。

2先一般后特殊

由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右

正确的。电气设备的特殊故障大多是软故障,需要通过经验和仪器进行测量和维修。例如,有

因为0.5千瓦的电动机不能移动负载,有人认为是负载故障。根据我们的经验,我们应该优先考虑

戴上厚厚的手套,顺着电机的旋转方向抓,结果被抓了,这是电机本身的问题。

3先外后内

不要急于更换损坏的电器元件,确认外围设备电路正常后考虑更换

库卡机械臂电气元件损坏。

4先直流后交流

检修时,必须先检查直流回路的静态工作点,再检查交流回路的动态工作点。

5失败后调试。

对调试与故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试在电路正常的前提下。

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6开始之前先动一下嘴

对于有故障的电气设备,我们不应急于启动,应先询问故障原因和原因

没有障碍现象。对于不熟悉的设备,应熟悉电路原理和结构特点,并遵守相应的规则。拆卸

卸车前应充分熟悉各电气元件的功能、位置、连接方式及与周围其它装置库卡机械臂的关系

如果没有装配图,拆卸时应绘制草图和标记。

7先外后内

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维修历史和使用寿命,然后检查设备

检查机器内部。拆卸前先排除周围故障因素,确认为内部故障后再拆卸,否

如果盲目拆卸设备,情况会越来越糟。

8先机械后电气

只有在确认机械部件没有故障后,才能进行电气检查。检查电路故障时,

必须用检测仪找出故障部位,确认无接触不良故障后再检查电路

与机械操作的关系,以避免误判库卡机器人编程。

9先静态后动态

设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好

从而确定故障。通电测试,听声音,测量参数,判断故障,进行维修。

例如,电机异相时,如果测得的三相电压无法区分,应听其库卡机械臂声,分别测量每相

只有当对地施加电压时,才能判断哪个相有缺陷。

10维修前清洁

对污染严重的电气设备,应先对按钮、接线点、接触点进行清洁,并检查外部环境控制键是否失灵。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁,故障经常发生排除。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。
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