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库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年 [1] 建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡机器人），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
在整个故障设备库卡机器人编程中，电源的故障率很高，因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特殊
由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右
正确的。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要通过经验和仪器进行测量和维修。例如，有
因为0.5千瓦的电动机不能移动负载，有人认为是负载故障。根据我们的经验，我们应该优先考虑
戴上厚厚的手套，顺着电机的旋转方向抓，结果被抓了，这是电机本身的问题。
3先外后内
不要急于更换损坏的电器元件，确认外围设备电路正常后考虑更换
库卡机械臂电气元件损坏。
4先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路的静态工作点，再检查交流回路的动态工作点。
5失败后调试。
对调试与故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试在电路正常的前提下。
库卡机器人
6开始之前先动一下嘴
对于有故障的电气设备，我们不应急于启动，应先询问故障原因和原因
没有障碍现象。对于不熟悉的设备，应熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸
卸车前应充分熟悉各电气元件的功能、位置、连接方式及与周围其它装置库卡机械臂的关系
如果没有装配图，拆卸时应绘制草图和标记。
7先外后内
检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查设备
检查机器内部。拆卸前先排除周围故障因素，确认为内部故障后再拆卸，否
如果盲目拆卸设备，情况会越来越糟。
8先机械后电气
只有在确认机械部件没有故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，
必须用检测仪找出故障部位，确认无接触不良故障后再检查电路
与机械操作的关系，以避免误判库卡机器人编程。
9先静态后动态
设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好
从而确定故障。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，进行维修。
例如，电机异相时，如果测得的三相电压无法区分，应听其库卡机械臂声，分别测量每相
只有当对地施加电压时，才能判断哪个相有缺陷。
10维修前清洁
对污染严重的电气设备，应先对按钮、接线点、接触点进行清洁，并检查外部环境控制键是否失灵。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁，故障经常发生排除。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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