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库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集——库卡机器人
发布时间:2022-03-13        浏览次数:1182        返回列表

以EthernetKRL软件包为基础:

1.可以让机器人作为服务器和客户端;

2.一次多可以支持16个外部链接在线;

3.支持TCP/IP以及UDP;

4.数据格式支持:

a.BinaryStream

b.Binary Fixed

c.XML

麻烦的是,格式需要固定,以及变量关联和解析;此外还要一些断线重 连机制,对于一般用户稍稍有点难度;

OPC DA 以及UA :
库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集
都是通过访问变量节点来实现的,都需要提前配置,想想以前配置 OPC DA,心里有无数个羊驼在奔跑。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。
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