以EthernetKRL软件包为基础:
1.可以让机器人作为服务器和客户端;
2.一次多可以支持16个外部链接在线;
3.支持TCP/IP以及UDP;
4.数据格式支持:
a.BinaryStream
b.Binary Fixed
c.XML
麻烦的是,格式需要固定,以及变量关联和解析;此外还要一些断线重 连机制,对于一般用户稍稍有点难度;
OPC DA 以及UA :
都是通过访问变量节点来实现的,都需要提前配置,想想以前配置 OPC DA,心里有无数个羊驼在奔跑。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
工博士可以提供了ABB,库卡,安川,发那科和欧地希等各种常用机器人型号,并且包括机器人的配件,保养,维修,培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。
库卡机器人产品资料,技术选型,操作编程,技术调试,售后培训
详情可咨询:库卡机器人授权服务商