产品:128
联系我们
库卡机器人在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。
这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！
1. 接通 KR C4。
2. 选择运行方式 T1。
3. 显示以下查询："RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？ "
用按键 机器人 确认。
5. 显示以下信息：网络配置已还原.
用按键 OK 确认。
6. 用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。
1 主菜单按键
2 信息窗口
3 按键 全部 OK
7. 以下信息无法确认：
KSS15068安全配置的校验总和不正确。
KSS12017未确认操作人员防护装置
KSS00404安全停止
为了确认这类信息，必须均衡机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录...。
8. 选定用户组 安全维护人员。在使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组安全调试员。
9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。(大众版本可直接使用***盘进入***模式).
10.确认信息 KSS15068 和 KSS00404：
按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。
在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器首次投入运行。
在所选中字段的下面即显示排除建议。
在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。
按下按键现在激活。窗口通用自动打开。
窗口通用通过关闭图标 关闭。
显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK 确认。
11.确认信息 KSS12017（在此过程中要区分两种情况）：
机器人有 X11 时的方法：用防护门上的确认键确认。
机器人无 X11 时的方法 (IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序
列投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
库卡机器人产品资料，技术选型，操作编程，技术调试，售后培训
详情可咨询：库卡机器人授权服务商