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库卡机器人KR C4控制柜功能说明——库卡机器人
发布时间:2021-10-19        浏览次数:3523        返回列表
工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。

目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。


库卡机器人控制柜 (CCU) 是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。 CCU 由控制柜接口板 (CIB) 和电源管理板 (PMB) 组成。所有数据通过内部通讯传输给控制系统,并在那里继续处理。 当电源断电时,控制系统部件接受蓄电池供电,直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。

功能
机器人控制系统部件的通讯接口
安全输出端和输入端
控制主接触器 1 和 2
零点复归
插入的库卡 smartPAD
客户应用的 4 个快速测量输入端
监控机器人控制系统中的风扇
风扇
控制系统电脑的风扇
温度值采集:
变压器的热效自动开关
冷却器的信号触点
主开关的信号触点
镇流电阻温度传感器
柜内温度传感器
下列部件通过库卡控制器总线与 KPC 相连接:
KPP/KSP
旋变数字转换器
下列操作和服务设备通过库卡系统总线与控制系统 PC 相连接:
KUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)
诊断 LED
电子数据存储器的接口

已缓冲的供电
KPP
KSP
库卡 smartPAD
多核控制系统 PC 机
控制系统操作面板 (CSP)
旋转变压器数字转换器 (RDC)
标准型 SIB 或标准扩展型 SIB (选项)

未缓冲的供电
电机制动装置
外部风扇
客户接口

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。
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工博士可以提供了
ABB库卡安川发那科欧地希等各种常用机器人型号,并且包括机器人的配件保养维修
培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。



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