公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。
目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
库卡机器人控制柜 (CCU) 是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。 CCU 由控制柜接口板 (CIB) 和电源管理板 (PMB) 组成。所有数据通过内部通讯传输给控制系统,并在那里继续处理。 当电源断电时,控制系统部件接受蓄电池供电,直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。
功能
机器人控制系统部件的通讯接口
安全输出端和输入端
控制主接触器 1 和 2
零点复归
插入的库卡 smartPAD
客户应用的 4 个快速测量输入端
监控机器人控制系统中的风扇
风扇
控制系统电脑的风扇
温度值采集:
变压器的热效自动开关
冷却器的信号触点
主开关的信号触点
镇流电阻温度传感器
柜内温度传感器
下列部件通过库卡控制器总线与 KPC 相连接:
KPP/KSP
旋变数字转换器
下列操作和服务设备通过库卡系统总线与控制系统 PC 相连接:
KUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)
诊断 LED
电子数据存储器的接口
已缓冲的供电
KPP
KSP
库卡 smartPAD
多核控制系统 PC 机
控制系统操作面板 (CSP)
旋转变压器数字转换器 (RDC)
标准型 SIB 或标准扩展型 SIB (选项)
未缓冲的供电
电机制动装置
外部风扇
客户接口
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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