为了加速运动过程，控制器可以 CONT 标示的运动指令进行轨迹逼近。轨迹逼近意味着将不***移到点坐标。事先便离开***保持轮廓的轨迹。TCP 被导引沿着轨迹逼近轮廓运行，该轮廓止于下一个运动指令的***保持轮廓。

使用轨迹逼近的优点：

1．减少机器的磨损
2．降低节拍时间

如何创建PTP运动：

1.设置运行方式T1，机器人程序已选定
2.TCP依序移向被示教为目标点的位置

s中输入工具和基坐标系的正确数据，以及关于插补模式的数据和碰撞监控的数据。

7. 在运动参数选项窗口中可将加速度从***大值降下来。如果已经激活轨迹逼近，则也可更改轨迹逼近距离。根据配置的不同，该距离的单位可以设置为mm或%。其参数说明见下表。

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