在微调机器人位置时,比如让机器人绕A方向转0.5度时,发现居然没有此增量设置。标准的寸动增量:
如果用户自己想添加一些自己想用的增量,该如何操作呢?接下来,一步一步演示具体步骤:
4.保存文件,冷启动控制器;
5.开机后,观察smartPad的HMI界面上增量栏:
6.完成后,自己玩玩试试效果。
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