机器人越来越多地用于生产。为什么机器人可以执行各种生产动作?那是因为它有一个控制系统。机器人控制系统相当于人类的大脑，它控制着机器人的各种运动，下面介绍一下kuka机器人控制系统的基本功能，让我们一起来看一看。

　　库卡机器人控制系统的基本功能：

　　1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);

　　2、控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);

　　3、控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);

　　4、控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);

　　5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩：(即控制对操作对象施加的作用力);

　　6、具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;

　　7、使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

　　机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据操作任务的要求，机器人手臂中的每一个电机都是由我们人类需要依靠自己的感官来进行活动的驱动，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。利用机器人内部的传感器信号反映机器人手臂关节的实际运动状态，利用机器人外部的传感器信号检测工作环境的变化。

　　读到这里，大家对库卡机器人控制系统的基本功能基本上了解了吧，希望大家能够增长知识。在工业生产自动化的时代中，机器人是不可缺少的一种自动化生产设备，机器人为企业带来了很多的好处，也让人们从繁重的体力劳动中解放出来了。

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